I moduli plug-in EtherCAT di Beckhoff (EP, EQ, ER, EJ) sono una serie di moduli di espansione che possono essere utilizzati in una rete EtherCAT. Questi moduli offrono diverse funzioni e consentono una configurazione flessibile del sistema.

Il modulo EP è un accoppiatore EtherCAT che funge da gateway tra il master EtherCAT e gli slave EtherCAT. Consente la comunicazione tra il master e gli slave inquadrando e inoltrando i dati EtherCAT.

Il modulo EQ è un quarzo EtherCAT. Fornisce una sincronizzazione precisa della rete EtherCAT grazie a un orologio altamente accurato. Ciò garantisce un'esatta coordinazione temporale della comunicazione EtherCAT.

Il modulo ER è un controllore EtherCAT. Offre la possibilità di integrare funzioni di controllo in tempo reale nella rete EtherCAT. Ciò consente un'esecuzione efficiente dei compiti di controllo direttamente nella rete e riduce il carico sul sistema host.

Il modulo EJ è un joystick EtherCAT. Consente il controllo degli assi di movimento in una rete EtherCAT. Fornisce ingressi e uscite analogiche e digitali per controllare la velocità, la direzione e la posizione del movimento.

Questi moduli plug-in EtherCAT sono versatili e possono essere utilizzati in diverse applicazioni, come il controllo macchine, l'automazione e altre applicazioni industriali. Offrono una facile integrazione nelle reti EtherCAT esistenti e consentono una comunicazione e un controllo efficienti.