I terminali EtherCAT di Beckhoff comprendono diversi modelli, come i terminali EL, i terminali ELM e i terminali EM. Questi terminali vengono utilizzati per collegare i dispositivi di campo alla rete EtherCAT.

I terminali EL sono terminali EtherCAT digitali che supportano ingressi e uscite digitali, nonché ingressi analogici e ingressi basati sulla temperatura. Offrono un'elevata flessibilità e consentono il collegamento di vari sensori e attuatori.

I terminali ELM sono moduli motore utilizzati per il controllo di motori servo e passo-passo. Supportano diversi livelli di potenza e offrono funzioni come il feedback dell'encoder e funzioni di sicurezza integrate.

I terminali EM sono terminali EtherCAT specializzati per il controllo dei motori. Offrono un controllo motore rapido e preciso e supportano diversi tipi di motori, come servo, stepper e lineari.

Tutti i terminali EtherCAT di Beckhoff sono collegati tramite un sistema bus EtherCAT standardizzato che consente una comunicazione rapida e affidabile. Sono utilizzati nella tecnologia dell'automazione, nell'ingegneria meccanica e in altre applicazioni industriali per consentire il controllo e il monitoraggio ad alte prestazioni dei dispositivi di campo.