Le langage de programmation utilisé pour les systèmes de commande CompactLogix Allen-Bradley est le texte structuré (ST). Ce langage de programmation permet une programmation efficace et flexible des séquences de commande.
Le ST permet de programmer des calculs mathématiques complexes, des expressions logiques et des boucles. La syntaxe est similaire au langage de programmation Pascal.
Un exemple de programme ST en CompactLogix :
PROGRAM MainRoutine
VAR
Counter : INT := 0 ;
END_VAR
IF Counter < 10 THEN
Counter := Counter + 1 ;
ELSE
Counter := 0 ;
END_IF
Notez que la syntaxe des variables, des expressions et des instructions en ST doit être strictement respectée afin de contrôler correctement le déroulement du programme.
ST offre une bonne possibilité de réaliser des exigences complexes en matière de contrôle et est particulièrement avantageux lorsque des calculs mathématiques ou des expressions logiques complexes sont nécessaires.
Comactlogix
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