Les modules enfichables EtherCAT Beckhoff (EP, EQ, ER, EJ) sont une série de modules d'extension qui peuvent être utilisés dans un réseau EtherCAT. Ces modules offrent différentes fonctions et permettent une configuration flexible du système.

Le module EP est un coupleur EtherCAT qui fait office de passerelle entre le maître EtherCAT et les esclaves EtherCAT. Il permet la communication entre le maître et les esclaves en encadrant et en transmettant les données EtherCAT.

Le module EQ est un quartz EtherCAT. Il offre une synchronisation précise du réseau EtherCAT en fournissant une horloge de haute précision. Cela permet de garantir une coordination temporelle précise de la communication EtherCAT.

Le module ER est un régulateur EtherCAT. Il offre la possibilité d'intégrer des fonctions de régulation et de commande en temps réel dans le réseau EtherCAT. Cela permet une exécution efficace des tâches de régulation directement sur le réseau et réduit la charge du système hôte.

Le module EJ est un joystick EtherCAT. Il permet de contrôler des axes de mouvement dans un réseau EtherCAT. Il fournit des entrées et des sorties analogiques et numériques pour contrôler la vitesse, la direction et la position du mouvement.

Ces modules enfichables EtherCAT sont polyvalents et peuvent être utilisés dans différentes applications, comme le contrôle des machines, l'automatisation et d'autres applications industrielles. Ils offrent une intégration facile dans les réseaux EtherCAT existants et permettent une communication et un contrôle efficaces.